Mike-Blog Февраль 2007      

 

 

02.02.2007  IP-революция - 69

 

Вот мы и подошли к эпилогу. Что в сухом остатке? Попробую по пунктам:

 

1. У нас лишь порядка 5-ти лет, которые соответствуют переходу с аналоговых камер на сетевые. Цифровые естественно! Платы ввода просто вымрут вместе с чудесными алгоритмами. Причём появления отечественных камер ждать как-то не приходится. Это - утопия! Только не надо говорить. что и мы сами с усами. Отечественных производителей камер можно пересчитать на пальцах одной руки. Причём некоторые из них, просто играются в детский конструктор! В результате весь наш рынок завалят импортными гляделки с тупыми сжималками. Даже если предположить, что будут созданы "интеллектуальные камеры" - всё равно  алгоритмы там будут не наши. "Русская научно-техническая мысль" просто помрёт и все пойдут обслуживать супостатов. Что делать?

2 Создаём Народный НаноВидеоСервер! Упомянутая мысль расцветает! Правда с условием, что данная волшебная коробочка не останется "черным ящиком", без окон и дверей и будет открыта отечественным мозгам, как любой стандартный персональный комп. Однако вы возразите - так через 5 обещанных лет "переходного процесса" и коробочки станут не нужными!!! А дальше-то что?

3. Правильно - тоже вымрут! Однако мы на них потренируемся и покажем мировому техническому сообществу, каких высот достигли наши алгоритмы. Естественно устоять перед таким примером будет невозможно. Следовательно наши любимые ЮВ-ы начнут запихивать чипы серии PXA прямо в камеры. А какие проблемы - ставить аппаратный кодек иль НаноКомп. Стоимость практически одинаковая. Главное сделать так, шоб они "правильно додумались". Пусть даже MPEG какой-нибудь туда засунут - лишь бы SDK был!!! Такие вот дела.

 

 

04.02.2006  Вот - какой он парень есть!!!

 

 

 

Сегодня традиционно, как и год назад у Alice Coope-а День Рожденья!!! А вам известно, каким он парнем был? Вот, полюбуйтесь - застенчивый красавец. С кучей комплексов, что и отразилось в его раннем творчестве -  "Why Don't You Love Me". Исстрадался бедный, что никто его не любит.  Ну, не знаю как тогда, а сейчас - любят многие. Хотя бы - я с Пилюлькиным. И не за его внешнюю красоту - один раз Доктору даже пришлось катапультироваться (04.05.2006  Что делать в грудничковый день - 6). А за  душевную красоту! Эх, какие песни!!! Пилюлькин очень любит под них отплясывать (21.01.2007  Что делать в грудничковый день - 26). А лично мне - легче думается, в плане создания новых алгоритмов видеоанализа. Так что, дорогой Товарищ Alice - прими от нас искренние поздравления, думаю даже господа-товарищи министры присоединятся! Желаем тебе не увядать, творить, а к юбилею порадовать всех новым диском!!!

 

 

 

 

 

06.02.2007  IP-революция - 70

 

Итак, первую серию темы IP-революция - считаю завершённой! Думайте!!! Если мысли появятся - милости прошу. Сейчас самый подходящий момент - выставка. Завтра и послезавтра - буду обязательно! Захотите поговорить-обсудить - 8-916-3149033. Не стесняйтесь. А дальнейшие творческие планы будут такие - сначала добавлю постингов в тему  Биометрический наезд! Статья тут появилась, несколько отличающаяся от стандартного PR-а, типа - быстрее, выше, больше... Она как бы претендует на идеологическую гегемонистость с нагнетанием техно-страстей! Тут уж, понятно - остаться равнодушным не могу!!! Это не просто заметка, а начало некой разухабистой компании по задуриванию мозгов простому потребителю и руководству высокого полёта. Очень настораживающее явление - безтомознутость! Буду выжигать - калёным железом!!!

 

 

11.02.2007   Биометрический наезд! - 9

 

Эх, не говори - гоп! Вроде сказал, что тему завершаю - ан нет, приходится возвращаться. Итак, попалась мне тут интересная статья с "идеологическим уклоном" - "Цифра цифре рознь". Сразу-то и не поймёшь, куда клонят авторы. Попробуем разобраться -сначала на уровне перлов (от слова перловка наверное). Вступление мощное:

В последнее время стал часто использоваться термин «интеллектуальная система видеонаблюдения» или «система видеоанализа». Многие производители стараются именовать свои решения именно так.

О-па, интересное кино получается - видеоанализ приравнен к интеллекту! Значит если с изображением что-то делают кроме компрессии (уж это точно не "интеллектуальная" обработка), ну скажем, детектируют движение (а это как ни крути - видеоанализ), то значит система видеонаблюдения является интеллектуальной! Ладно, дальше поехали:

Но какая система видеонаблюдения на самом деле может претендовать на звание «интеллектуальной»? Изучим данные, которые система видеоанализа может предоставить пользователю.

Опустим пока подробности этого "анализа" - потом и к нему вернёмся. Интересен вывод, который можно найти в самом конце статьи.

Тогда, с учетом возможности цифровых камер «выдавать картинку» с высоким разрешением, это будет идеальная система для интеллектуальной обработки.

Вот так, по простому: можешь выдать картинку с высоким разрешением - добро пожаловать в "интеллектуальный клуб", а нет - извини! Чем-то на методы доктора Геббельса смахивает, хоть циркуль в руки бери!

 

 

 13.02.2007   Биометрический наезд! - 10

 

Так, дальше поехали. Вот что, в частности написано по поводу проблем с аналоговыми камерами:

Первая проблема касается чересстрочной развертки, которую используют аналоговые камеры. При формировании целого кадра из двух полукадров на изображении появляются дефекты (артефакты) в виде так называемой «гребенки». «Гребенка» — это сдвиг двух полукадров за то время, которое разделяет полукадры. Для устранения эффекта чересстрочности применяются специальные методы деинтерлейсинга.

Интересная мысль - «Гребенка» — это сдвиг двух полукадров за то время, которое разделяет полукадры. Прям "масло масляное" получается типа - понимать-то понимаю, а выразить - не могу! Ну и ладушки, наверное просто писательское мастерство ещё не заточилось. Это простительно. Однако, далее следуют куда "более весомые аргументы".

Очевидно, чем быстрее движется объект в кадре в горизонтальном направлении, тем больше несоответствие позиций объектов в полукадрах, и тем заметнее артефакты изображения. Поэтому наибольшее влияние эффект чересстрочности может оказать на работу систем наблюдения и идентификации движущихся объектов, например средств автотранспорта. В результате у чересстрочного видео четкость изображения автомобильного номера хуже, чем при использовании прогрессивной развертки. Нужно добавить, что «гребенка» содержит множество мелких деталей, а это также существенно усложняет процесс последующей компрессии видеоданных и увеличивает их объем.

Ну какая разница, куда объект движется - хоть вдоль, хоть поперёк! Да и какому разработчику систем по распознаванию автономеров (в здравом уме) придёт в голову мысль работать по полному кадру, полученному из двух смежных полей и ещё "проутюженному" процедурой деинтерлейсинга! Там ведь даже и не "гребёнка", а нечто более эпохальное имеется - сами посмотрите!!! Только с полями - только с ними родными все и работают!

 

 

15.02.2007  Что делать в грудничковый день - 27

 

Наконец Пилюлькин дождался Масленицы - блинов чё-то шибко хотелось! Хотя, конечно, можно было и раньше напечь. Но ощущалась неуютность - перед общественностью! Теперь возможность такая представилась. Однако, лупить пустые блины - доктору не прельщало! Поэтому он начал логически мыслить: "Нужна начинка! Варенье, сметана, мёд... - нет, не то! Мясо!!! Так для этого необходимо фаршу прикупить, но кто ж яго знает, что туда понамешано. Значит надо зверя бить... - эх, рука не подымается, куды тоды гуманоидальность девать! А может - рыба? Так и её жалко - тоже. Футы-нуты - как же быть или не быть, вот в чём вопрос!!!". Думал Пилюлькин, думал... - и придумал: "Икра - красная, пальчики оближешь! Поймаю-ка я лососину, сделаю ей "кесарево сечение", икра ещё неоплодотворённая - значит и греха нет, потом зашью рыбе пузо и обратно выпущу! А красненькую засолю слегка - да с блинами, эх! Красота - кому облегчение, а кому и удовольствие, все при деле, да живы-здоровы, ура!!!". Вот с такими мыслями доктор и пошел в магазин "Рыболов-Спортсмен". Однако ничего путёвого, в плане оборудования, не нашёл, а кроме того, ещё узнал, что нужна лицензия на отлов, которую получить - практически невозможно! Всё - уже давно съедено!!!

Расстроился Пилюлькин - жутко, да пошёл в пивняк! А там, его груднички родные - квасят! Нет, вы неправильно поняли... - именно русский квас и дуют, вместо колы! "Молодцы! Полюбили-таки Родину!!!" - восхитился доктор, вспоминая дни минувшие (01.01.2007  Что делать в грудничковый день - 25), и поведал сорванцам о свих мытарствах. Те захныкали, но уже не так, как в прошлые разы - а от состраданья, недомысленной любви и обиды: "Ой, Доктор, где ж Вы раньше-то были - мы тут такое замесили. Бизнес у нас классный образовался - экстрим фишинг, от желающих отбоя нет, бабки бешенные выкладывают!". "Ну, к экстриму мне не привыкать - видали виды, а вот что такое фишинг... - не доводилось" - промямлил Пилюлькин. "Ну и темнота же Вы Доктор... - ой, простите, мы имели ввиду темень, ну, короче сие есть умение ловить рыбку в мутной воде! Очень интересно, значит и лососю с икрой поймать можно? А то - элементарно и кое-что ещё! Можем организовать, для Вас скидка - 7 процентов!" - раздухарились груднички, махнув по литровой банке кваса! Пилюлькин лишь взглянул на них - исподлобья! Реакция была мгновенной: "Ой, звиняйте Доктор, квасу перебрали - любое Ваше желание бесплатно!". "Выступаем немедленно!" - рявкнул Пилюлькин, ощущая прилив сил (в предыдущей жизни он командовал авианосцем).

Десантировались прямо на лёд, груднички быстро пробурили лунку и начали выгружать оборудование - дизель-генератор, снасти, табуретку и здоровенное табло, типа футбольного (семь на восемь, восемь на семь)! Доктор залюбопытствовал: "А это ещё зачем? Так надо, в нём  вся изюминка - 24 лимона пиксел, выдающийся рекорд, потрясающая технология!  Вы поимеете истинное удовольствие -  у нас же видеонаблюдальческий уклон. Понял - не дурак!". Затем ребятки усадили Пилюлькина на табуретку, сунули в руки удочку и напялили странного вида очки, соединив их USB-кабелем с табло. Далее они вытащили из термостата жирного червячка и посадили на крючок. "Боже мой, но ведь его могут съесть рыбы!!!" - пролепетал гуманоид Пилюлькин. Груднички гордо выпятились: "Спокуха, Доктор - всё схвачено, в критический момент автоматика проведёт экстренную эвакуацию! Причём, будет применена ещё одна наша обалденная технология - аппаратная декомпрессия! Это нужно, чтоб у червячка не случилась кессонная болезнь при скоростном подъёме! Приятной рыбалки, вернёмся через 24 часа, еда в отсеке табла!".

Пилюлькин стиснул удочку и стал ждать поклёвку. А та всё никак не приходила, доктор задремал. И снились ему - блины, блины, блины...!!! Разбудил его червяк: "Мужик - ты чё, подъём, мы рыбу ловить-то будем?". "Ох, простите - склероз, отнюдь" - пролепетал доктор и приступил к процедуре погружения. Табло сразу пошло мутными пятнами, а затем... Пилюлькин издал жуткий вопль: "О-ё-ё-ё-ёй - анаконда!!!". И действительно на экране извивалась ужасающих размеров змеюка, причём в 3D-пространстве! Всё это сопровождалось жуткими аудиоэффектами! А потом и анаконда заорала как бешенная, да пошла вверх по тросу винтом (как в известном анекдоте)! Удочка заходила ходуном, которую доктор сразу стал сматывать. Но это были лишь цветочки! С экрана на Пилюлькина надвигалась пасть чудовищных габаритов! "Лох-Несское чудовище, Лох-Несское чудовище...!!!" - истошно завизжал доктор, вскакивая с табуретки! "Мужик стой - а как же я?" - донеслось из лунки. Пилюлькин быстро хватанул червячка, сунул в термостат, пихнул всё это за пазуху и, развив вторую космическую, по крутой траектории ушёл в стратосферу!

Лишь добравшись до клиники, доктор перевёл дух, достал термостат и выпустил оттуда червяка. Того трясло крупной дрожью: "Ничего себе экстрим - меня там чуть не сожрали! Причём за собственные деньги! Так Вы видели само Лох-Несское чудовище? Какое ещё чудовище - обыкновенный лосось, но очень здоровый! А как же анаконда? Да не было там никакой анаконды!". "Ничего не понимаю!" - изумлённо промямлил Пилюлькин. "А там - в термостате инструкция какая-то есть, но в потёмках не прочесть!" -  доложил червяк. Они быстро вытащили перемятую бумажку-вырезку  с интригующим заголовком - "Ловись рыбка большая и маленькая". По мере прочтения товарищи по несчастью начали тихо обалдевать:

Совсем недавно мы уже писали о удочке для ленивых рыбаков. А теперь представляем вашему вниманию FishCam. Это камера, с помощью которой можно "подглядывать" за рыбой под водой. С помощью этого устройства можно увидеть приближающуюся к вашему крючку рыбу. Подводный мир вы можете наблюдать на специальном маленьком экране.

"Какое низкое коварстве..." - продекларировал доктор. "Полуживого забавлять..." - отозвался червяк. "Вот и поели блинов! Неужто квас так по мозгам шибает! А не махнуть ли нам по маленькой, для снятия стресса, так сказать! Кстати, как Вас - по батюшке? Червякович! Хм - оригинально!" - хрюкнул Пилюлькин, потом налил себе в мензурку, а червяку капнул в чашечку Петри. "Ну, Червякович - за экстрим! Да, Пилюлькин - и за экстаз тоже! За нашу "Зверскую Планету" - до дна!!!" - воскликнули друзья, махнули не глядя и запели одноимённую композицию Alice Cooper-а - "Brutal Planet". Масленица набирала обороты!!!

 

 

17.02.2007   Биометрический наезд! - 11

 

Что бы уж покончить с перлами - привожу ещё одно утверждение авторов:

В условиях, когда камера фиксирует проходящих людей или проезжающие машины, говорить о качественной идентификации личности или учетного номера автотранспортного средства сложно. А ведь это одни из самых важных задач, которые должны решаться интеллектуальной системой видеонаблюдения!

Вспоминаю раннее детство - игра была такая, про города. Берёшь мячик и начинаешь его баскетболить  оземь! Для разминки говоришь фразу - по слову на каждый удар мяча: "Я - знаю - пять - городов!", а дальше сами города. Так вот, в нашем случае авторы зациклились на двух технологиях - Face Recognition  и License Plate Recognition, вроде как и других дел нет для "интеллектуальных систем". Научились бы для начала телегу от лошади отличать. Хотя было бы гораздо полезней заняться помехоустойчивыми видеодетекторами. Вот и получается: "Я - знаю - пять - городов - Москва..." - бум - бум - бум!!!

 

 

19.02.2007   Биометрический наезд! - 12

 

Ну всё - перлы вроде закончились, хотя... - вот ещё один прикол:

Качественную компрессию с межкадровым сжатием на основе таких стандартов, как MPEG2, MPEG4 и их многочисленные подтипы, обеспечивают далеко не все камеры, а те, что обеспечивают, стоят довольно дорого. Кроме того, эти форматы ориентированы на межкадровую компрессию, что снижает качество каждого отдельного кадра.

Правда - здорово, в начале речь идёт о качественной компрессии, а потом - в конце, про снижении качества каждого отдельного кадра! А в середине - вообще не понятно про MPEG2 и MPEG4!  Типа, такую компрессию обеспечивают далеко не все камеры! Тогда вопрос - а что ж они на самом деле выдают, какие ещё варианты имеются? WaveLet? Так он вроде и так в MPEG4 вписывается! А если говорить про подтипы, то в MPEG2 - их просто не существует, только один параметр - битрэйт!!! Кстати, про дороговизну - тоже как-то не понятно!

 

 

21.02.2007   Биометрический наезд! - 13

 

Итак, займёмся конкретикой! В статье преподносятся преимущества цифровых камер - перед аналоговыми. Однако делается это в каком-то извращённом виде! И действительно, а что тут сопоставлять - всё и так ясно. Уход от чересстрочной развёртки, повышенное пространственное разрешение, оцифровка на борту и т.д. Вот и спрашивается - зачем такие идиотские фотки выкладывать? В самой статье они расположены внутри главы - "Переход на полностью цифровую систему". Самое интересное, там сопоставляются цифровые камеры с компрессией и без оной! Вот что, в частности, написано:

Потому, во-первых, пафосное заявление производителя об использовании популярного метода компрессии совсем не означает, что камера использует все возможности алгоритма. Во-вторых, использование компрессии вовсе не является преимуществом. Результат использования таких камер — артефакты изображения, которые приводят к снижению детализации и ухудшению результатов идентификации.

О как! Давайте тогда посмотрим - откуда эти картинки выплыли. Правильно - из первоисточника. Однако там речь шла совсем о другом - там именно сопоставлялись (криво однако) аналоговые камеры с цифровыми. Ну и как тогда это называется? Авторский пофигизм - и так сойдёт!

 

 

 

 

23.02.2007   Биометрический наезд! - 14

 

Всех Защитников с Праздником - ура!!! Именно поэтому и продолжим защищать основы здравого смысла в охранном видеонаблюдении! Итак из упомянутой статьи следует - некая компрессия так интересно жмёт изображения, что получаются ярко выраженные квадратно-гнездовые области, типа усреднения. Оригинально! Но думаю фокус в другом - сами символы на номерной пластине сняты с таким разрешением, что их размер по высоте составляет всего 4 пиксела! И это на полном кадре - 720х576 (видимо съёмка шла на статике). Значит, если взять поле, то будет и того меньше - 2 пиксела!!! А дальше следует бронебойный вывод - "Не годятся аналоговые камеры для интеллектуальной обработки! Сами видите - номер в упор не разобрать!". А вы друзья ещё "Pin-Holl" возьмите - тогда вообще всё в один здоровый пиксел превратится! А ещё можно оптическую геометрию слегка поизучать или более конкретно - про распознавание автономеров в моей статье 7-ми летней давности почитать.

Интересные кино получается - есть два исходных факта: умышленный выбор низкого пространственного разрешения и использование аналоговой камеры для съёмки. В результате имеем выходной факт - полученное изображение не годится для работы алгоритма распознавания автомобильных номеров. Да и для глаза человеческого - тоже! Ясно, что первопричиной является низкое разрешение. Однако нам это преподносится как убогость аналоговых камер. А как же тогда быть с сотнями уже установленных и нормально работающих систем? Назовём вещи своими именами. Мы имеем ни что иное как - подтасовку фактов! Если глянуть в толковый словарь русского языка, тот для слова "подтасовать" находим - "Извратить, односторонне принимая во внимание выгодные данные и отбрасывая противоречащие".  Короче - сплошное извращение!!!

 

 

26.02.2007   Биометрический наезд! - 15

 

Так, дальше поехали! Сразу про "перспективы".

Использование цифровых камер с КМОП-матрицей [КМОП — комплементарные полевые транзисторы со структурой металл-окисел-полупроводник] является логичным шагом в развитии систем видеонаблюдения.

Однобоко как-то, вроде до них и ПЗС-сенсоры уже были, которые вроде превосходят КМОП-ы по целому ряду параметров. Но это так - для профилактики. А вот дальнейшие рассуждения уже вызывают, мягко говоря, улыбку:

Большинство камер обладают цифровым интерфейсом. Зачастую это Ethernet, причем используется протокол TCP/IP. Полное избавление от аналоговых «корней» — казалось бы, праздник. Это совсем не так.

Далее идут пространные рассуждения про плохих производителей и про дубовые кодеки. Короче, вроде жать - не надо! В результате:

Цифровые камеры, передающие данные без сжатия, — нечастое явление. Есть два типа подключения таких камер к системе видеонаблюдения — Camera-link и Ethernet, желательно стандарта Gigabit, так как для трансляции такого потока через сеть нужен достаточно широкий канал. Однако в системах видеоанализа, когда регистрируется не весь видеоряд, а только необходимые участки, это не является проблемой — видеосигнал нужно доставить только до системы анализа данных. Передача данных с помощью Ethernet является более удобным вариантом, так как позволяет использовать кабель длиной до 100 метров, тогда как длина кабеля Camera-link — не более 10 метров. Кроме того, камеры с Camera-link весьма дороги.

Во - как! А куды ж тоды FireWire и USB 2.0 делись. Уж они-то точно на порядок дешевле Camera-link, который никогда в охранном видеонаблюдении и не использовался. Да и 100 метров - это много или мало? Да уж малова-то будет. Например, классический пример - "распашонка" для считывания автономеров. Это по полосе в разные стороны. Камеры обычно ставят за пол километра до будки, чтоб ГАИ-шник успел выскочить и волшебной палкой махнуть!

 

 

28.02.2007   Биометрический наезд! - 16

 

На исходе зимы - позвольте врезать по полной программе! Все мы вроде знаем, что такое ПИАР! Это - и многочисленные дипломы , медали, "зверьё железное парнокопытное", и лозунги типа "Number One", и восхваление собственных "чудо-технологий", и поливание грязью конкурентов - и кое-что ещё, о чём не говорят, на что нельзя смотреть! Всё это - наследие "Дикого Запада"! Но наши - "самые умные" в мире русские мозги и тут оказались впереди планеты всей!. Как часто приходится слышать фразы: "Ну, что - тебе жалко! Чё к ребятам придираешься! Это ж - бизнес! Маркетинговый ход!". Да в гробу я видал такие ходы! Сразу заявляю - я не альтруист, и не борец за правду, и не бессребреник!!! Ваша дурь мешает развиваться моему бизнесу, основанному на здравом смысле! Буду бить - у нас ведь конкурентная борьба, вот и получайте!

А речь идёт опять же про некоторые заявления, в уже упомянутой статье. Это уже совершенно новый тип ПИАРА - запугивание и нагнетание страстей! Думаю авторы и сами не осознают - что они городят! Берут, да за уши притягивают некий ГОСТ (смотри выше по теме) из биометрической области в сферу охранного видеонаблюдения. И делают категорическое заявление:

В этой связи вызывает сожаление, что реализуемая сейчас в России программа «Безопасный город» не соответствует требованиям нового российского стандарта. Очевидно, что устанавливаемые в рамках этого проекта аналоговые камеры не позволяют считать созданные системы видеонаблюдения ни полностью цифровыми, ни интеллектуальными.

Вот так - ни много, ни мало! Типа, всё, что уже было сделано - смертельно опасно! Осталось только продекларировать - "Если не будете жрать наши витамины, то у вас наступит глобальная гангрена!". Даже "подтасовка фактов" уже отдыхает, наверное это манипуляция или подмена понятий! Чтобы была полная ясность, приведу классический пример такого извращения. Вот вам моя любимая бородатая шутка-прибаутка - "О вреде огурцов".  

 

О вреде огурцов

Упражнение в сравнительной логике и математической статистике 

Огурцы вас погубят! Каждый съеденный огурец приближает вас к смерти. Удивительно, как думающие люди до сих пор не распознали смертоносности этого растительного продукта и даже прибегают к его названию для сравнения в положительном смысле («как огурчик!»). И несмотря ни на что, производство консервированных огурцов растет.

С огурцами связаны все главные телесные недуги и все вообще людские несчастья.

  1. Практически все люди, страдающие хроническими заболеваниями, ели огурцы. Эффект явно кумулятивен.
  2. 99,9% всех людей, умерших от рака, при жизни ели огурцы.
  3. 100% всех солдат ели огурцы.
  4. 99,7% всех лиц, ставших жертвами автомобильных и авиационных катастроф, употребляли огурцы в пищу в течение двух недель, предшествовавших фатальному несчастному случаю.
  5. 93,1% всех малолетних преступников происходят из семей, где огурцы потребляли постоянно.

Есть данные и о том, что вредное действие огурцов сказывается очень долго: среди людей, родившихся в 1839 г. и питавшихся впоследствии огурцами, смертность равна 100%. Все лица рождения 1869...1879 гг. имеют дряблую морщинистую кожу, потеряли почти все зубы, практически ослепли (если болезни, вызванные потреблением огурцов, не свели их уже давно в могилу). Еще более убедителен результат, полученный известным коллективом ученых-медиков: морские свинки, которым принудительно скармливали по 20 фунтов огурцов в день в течение месяца, потеряли всякий аппетит!

Единственный способ избежать вредного действия огурцов – изменить диету. Ешьте, например, суп из болотных орхидей. От него, насколько нам известно, еще никто не умирал.

 

Взад